La CNSA est à la fois une caisse, une agence et un espace public d’échanges pour l’autonomie des personnes âgées et des personnes handicapées. La CNSA gère la branche Autonomie de la Sécurité sociale. La branche Autonomie a pour mission de sécuriser le financement des aides à l’autonomie et garantir l'équité territoriale pour répondre aux besoins des personnes âgées, des personnes en situation de handicap et de leurs aidants.