A história da São Judas começa em 1956, quando seu Zeca montou a Empresa de Transportes Rodoviários São Judas Tadeu, operando inicialmente na linha Cabo, Ponte dos Carvalhos, Pontezinha, até Prazeres, no município vizinho de Jaboatão dos Guararapes. Posteriormente a São Judas Tadeu passou a operar sua linha de ônibus até o Recife. Foi a primeira empresa a fazer tal percurso. Em 1952 ele comprou seu primeiro ônibus e, em 1956, fundou a Auto viação São Judas Tadeu, com dois sócios, e começou a ser chamado também de "seu Zeca da São Judas", com uma frota de dois veículos que faziam apenas uma viagem por dia ao Recife. Dona atualmente de uma frota de 126 ônibus, a São Judas Tadeu é uma das poucas empresas do sistema de transporte de ônibus da Região Metropolitana do Recife a manter um forte vínculo com a comunidade onde nasceu e continua a atuar. É conhecida como a empresa de transporte coletivo do Cabo de Santo Agostinho. Em 2011 a São Judas Tadeu foi incorporada pela Empresa Pedrosa, outro tradicional operador de transporte urbano em Pernambuco, o que contribuiu para o crescimento e renovação da frota, tornando-se uma empresa ainda mais sólida e comprometida com a mobilidade urbana das comunidades onde atua.